В последние годы производители автомобилей обратили внимание на самоуправляемые автомобили. Все стало серьезно, когда Google запустил свой проект беспилотных автомобилей (Wamyo) в 2009 году. Несколько лет спустя Илон Маск объявил, что Tesla встраивает в свои автомобили систему самоуправления, а в ноябре 2018 года Tesla запустила функцию под названием Navigate on Автопилот. К 2013 году крупные автомобильные компании, включая General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW и другие, начали работать над собственными технологиями автономных транспортных средств. Совсем недавно Uber также объявил о доставке в Вашингтон беспилотных автомобилей. GM и Honda также объявили о выпуске нового беспилотного автомобиля под названием Origin.
С технологическим бумом искусственного интеллекта (ИИ) и Интернета вещей неудивительно, что большое количество автомобильных гигантов работают над тем, чтобы полностью автономные автомобили или автомобили без водителя стали реальностью. Гонка за использование беспилотных автомобилей на дорогах ускоряется, и рынок автономных транспортных средств стремительно растет. Исследователи прогнозируют, что к 2025 году мы увидим на дорогах около 8 миллионов автономных или полуавтономных транспортных средств. Ожидается, что к 2025 году мировой рынок автономных транспортных средств достигнет 36 миллиардов долларов, при этом Северная Америка будет владеть 29% всех беспилотных транспортных средств в мире. Цифры говорят сами за себя, но опекун даже предсказал, что «вы будете постоянным водителем на заднем сиденье в 2020 году», но факт в том, что сегодня мы даже не приблизились к чему-то подобному.Само по себе самоуправляемые автомобили имеют много уровней функциональности, и это не то, что можно сравнивать с фильмами Si-Fi. Да, Knight Rider придется подождать !! Чтобы лучше понять беспилотные автомобили, давайте рассмотрим различные уровни беспилотных автомобилей, их функциональность и то, кто их производит.
Уровни автономного вождения
Согласно определению стандарта J2016 в 2016 и 2018 годах от SAE (Society Automotive Engineers) существует 6 уровней автоматизации вождения. Различные уровни автоматизированных транспортных средств представляют возможности и возможности для водителей. Эти уровни автоматизации описывают различные элементы и возможности транспортных средств, связанные с автоматизацией вождения. Многие беспилотные автомобили, которые существуют сегодня на рынке, имеют уровень от 0 до 2. Автопроизводители по всему миру говорят о передовых системах помощи водителю (ADAS)Это означает, что автомобиль оснащен несколькими автоматизированными системами, такими как рулевое управление или ускорение, для помощи водителю. Автомобили с системами ADAS могут обнаруживать определенные объекты, выполнять базовые расчеты, предупреждать водителя о плохих дорожных условиях и в некоторых случаях автоматически останавливать автомобиль.
Уровень 0 (без автоматизации): на этом уровне водитель выполняет все рабочие задачи, такие как рулевое управление, торможение, ускорение или замедление и т. Д. Автоматическая система может выдавать предупреждения и мгновенно вмешиваться, но не имеет постоянного управления автомобилем. Транспортные средства уровня 0 оснащены такими функциями, как система предотвращения лобового столкновения (FCA), система удержания полосы движения (LKA), предупреждение о столкновении с слепыми зонами (BCW) и предупреждение водителя (DAW), но ответственность за это должен взять на себя водитель. и управлять автомобилем.
Большинство транспортных средств, которые мы используем, все еще имеют нулевой уровень. Форд Фокус 2007 года, Тойота Приус 2010 года - некоторые из примеров автомобилей с нулевым уровнем автономности.
Уровень 1 (помощь водителю): на этом уровне водитель и система совместно управляют транспортным средством. Водитель управляет всем ускорением, торможением и мониторингом транспортного средства, тогда как система выполняет такие функции, как поддержание заданной скорости (круиз-контроль) или мощность двигателя и тормозов для поддержания и изменения скорости (адаптивный круиз-контроль или ACC), помощь в удержании полосы движения., и т.д.
Автономность уровня 1 сегодня присутствует практически во всех автомобилях, включая Toyota Corolla 2018 (Toyota Safety Sense1) и Nissan Sentra (интеллектуальный круиз-контроль) 2018 года, Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), Jeep Cherokee 2011 года. модели марки Chevrolet и др.
Уровень 2 (частичная автоматизация): транспортные средства этого уровня, также называемые « автоматизация », могут управлять как рулевым управлением, так и ускорением / замедлением. Человек, сидящий на сиденье водителя, должен в любой момент при необходимости взять на себя управление автомобилем. Многие автопроизводители, такие как Hyundai, Kia, Genesis и т. Д., Разрабатывают автомобили Уровня 2.
Автопилот Tesla, Volvo Pilot Assist, Super Cruise Cadillac CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist и Audi Traffic Jam Assist - вот некоторые примеры автономных возможностей уровня 2. Автопилот Tesla - это набор технологий помощи водителю, включая круиз-контроль с учетом дорожного движения и автопилот со сменой полосы движения, который позволяет автоматическое рулевое управление на неразрезанных дорогах, но с ограничениями скорости. GM Super Cruise - еще один отличный пример автономных автомобилей 2-го уровня. Это автомобиль с поддержкой Super Cruise, который позволяет вам убрать руки с руля.
Уровень 3 (условная автоматизация): также называемый уровнем «без глаз», транспортные средства на этом уровне сами контролируют весь мониторинг окружающей среды (с помощью датчиков, таких как LiDAR), хотя водитель должен быть внимательным, но может отключиться от «критически важных для безопасности» »Действует как торможение, а когда условия безопасны, оставьте это технологии. Многие современные автомобили Уровня 3 не требуют внимания человека к дороге на скорости менее 37 миль в час.
Audi A8 - первый серийный автомобиль с автономностью 3-го уровня. Одним нажатием кнопки AI Traffic Jam Pilot A8 управляет запуском двигателя, рулевым управлением, дроссельной заслонкой и торможением в медленно движущемся транспортном потоке со скоростью до 60 км / ч на основных дорогах, где две проезжей части разделяет физический барьер. Когда система достигает предела своих возможностей, водитель получает предупреждение о необходимости управления автомобилем. К очереди присоединяется компания Honda Motors, которая планирует стать первым японским автопроизводителем, который в конце этого года запустит в продажу автомобиль с технологией автономного вождения SAE Level 3.
Уровень 4 (высокая автоматизация): также называемый `` отвлечением внимания '', транспортные средства на этом уровне способны управлять, тормозить, ускоряться, контролировать транспортное средство и проезжую часть, а также реагировать на события, определяя, когда следует менять полосу движения, поворачивать и использовать сигналы. Автономная система вождения на этом уровне сначала уведомляет водителя, когда условия безопасны, и только затем водитель переключает автомобиль в этот режим. Он не может определить между более динамичными дорожными ситуациями, такими как пробки или выезд на шоссе.
Honda объявила, что к 2026 году работает над созданием автомобиля 4-го уровня. Lyft, Uber, Google и другие компании уже довольно давно работают над автомобилями 4-го уровня.
Уровень 5 (Полная автоматизация): Транспортные средства на этом уровне - это те, которые вообще не требуют вмешательства человека. Проще говоря, автомобили 4 уровня полностью автономны. Роботизированные такси, концепт Audi Aicon - автомобили такого уровня. Нет необходимости в педалях, тормозах или рулевом колесе, поскольку система автономного транспортного средства контролирует все критические задачи, отслеживает окружающую среду и определяет уникальные условия движения, такие как пробки. Несколько лет назад NVIDIA анонсировала свой компьютер AI, Drive PX Pegasus, чтобы помочь достичь уровня автономии 5, когда водитель просто подключает пункт назначения, а все остальное предоставляет самому автомобилю.
Некоторые современные концептуальные автомобили, включая Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) и концепт Audi AIcon, являются автономными автомобилями пятого уровня. Numo - это автомобиль пятого уровня, в котором нет места для водителя.
Говоря об автономных такси, Uber подписал соглашение с Volvo о разработке беспилотных автомобилей. В ближайшее время мы сможем увидеть, как по дорогам курсируют беспилотные такси Uber производства Volvo. Nissan также начал испытания своего сервиса Easy Ride в Иокогаме, Япония, и ожидается, что к Олимпиаде в Токио в этом году будет запущена полноценная автономная служба такси. Помимо этого, Tesla также работает над тем, чтобы ее автомобили работали как беспилотные такси, когда они не используются.
Не только автомобильные гиганты; различные стартапы, такие как Fish Eye Box, Flux Auto и т. д., также вносят свой вклад в производство самоуправляемых автомобилей. По мнению ведущих автопроизводителей, автономные транспортные средства (уровень 4) начнут появляться на дорогах к 2020 году. Однако большинство исследовательских и консалтинговых фирм считают, что этого не произойдет в ближайшее время, и автомобили четвертого уровня получат лишь некоторую долю рынка в 2025 году, а автомобили пятого уровня могут стать реальностью через 10 лет.
Подводя итог, мы можем сказать, что с развитием технологий для автоматизированного вождения автомобилей за последние годы мы можем быть уверены в одном: мы являемся свидетелями автомобильной революции. Несомненно, производители автомобилей продолжат внедрять передовые технологии и выпускать все больше и больше автоматизированных транспортных средств.