DVD сейчас устаревают, и теперь ноутбуки выпускаются без DVD-привода. Диски Blu-ray становятся популярными среди носителей высокой четкости, и новые ноутбуки имеют порт USB Type-C для всех видов связи. Так что, если у вас есть сотни DVD-дисков, и вы хотите RIP их на компьютер, чтобы сделать его медиа-сервером в качестве резервной копии, тогда вставлять каждый DVD в привод и вручную копировать их на ПК - болезненный процесс. Энди Эйер также столкнулся с аналогичной проблемой и разработал красивого робота с питанием от Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot для автоматического RIP-растрирования всех DVD-дисков.
Этот недорогой робот-потрошитель автоматически берет DVD из стопки DVD в лотке, вставляет его в привод DVD и ждет, пока DVD полностью скопируется. Затем, когда DVD-привод открывается после копирования, он забирает DVD из привода и помещает его в другой лоток. В настоящее время в лоток можно положить 24 DVD-диска для копирования за один раз. Детали этой машины построены с использованием 3D-принтера, и вы можете получить доступ ко всем связанным файлам, включая программное обеспечение, файлы STL для 3D-печати, документацию, файлы bat для ПК и т. Д. Здесь, на GitHub.
Энди разделил всю сборку на пять частей: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Рама удерживает все вместе, в которой левый и правый напечатанные на 3D-принтере кронштейны прикреплены к DVD-приводу с помощью болтов M3x12, а лотки IN / OUT дополнительно прикреплены к левому и правому кронштейнам с помощью анкеров лотков и болтов M3x18 мм. Сердечник - это основной механизм поворота, в котором серводвигатель используется для перемещения всего рычага по оси Z от одного лотка к другому с помощью трех шестерен. В YAxis прикреплен еще один сервопривод для движения руки вверх и вниз; этот сервопривод модифицирован для непрерывного вращения. И, наконец, в Toolheadкоторый является нижней частью оси Y, третий серводвигатель прикреплен для захвата и освобождения дисков. Энди подробно объяснил здесь весь процесс со всеми файлами STL для 3D-печати деталей. Ниже представлены изображения Frame, Core, YAxis и Toolhead в разобранном виде:
В части электроники для управления тремя сервоприводами используется Raspberry Pi с поддержкой Wi-Fi. Сервоконтроллер Pololu Maestro USB подключен к Raspberry Pi через USB, а три сервопривода дополнительно подключены к Maestro по его трем каналам. Проверьте полную информацию об электронике здесь.
Что касается программного обеспечения, сначала вам необходимо установить программное обеспечение Pololu Maestro на ПК, чтобы вручную определить различные значения для сервоприводов для позиционирования и захвата. В Raspberry Pi необходимо установить Mono и ввести ранее определенные значения сервопривода в config.xml. Вам также необходимо скопировать некоторые файлы на ПК и установить программное обеспечение, чтобы полностью автоматизировать процесс, где вам просто нужно ввести номер. дисков в RIP, и все готово. Проверьте здесь все подробности о программном обеспечении.
Поэтому, если у вас также есть несколько DVD-дисков для RIP и у вас нет времени для их резервного копирования вручную на ПК, просмотрите это подробное руководство Энди, и если у вас возникнут какие-либо проблемы, Энди создал полный раздел для устранения неполадок.