Renesas Electronics Corporation выпустила группу RX72T, состоящую из 32-разрядных микроконтроллеров для управления двигателем с выделенным IP-ускорителем для выполнения сложных высокоскоростных вычислений, необходимых для управления двигателями в роботах и другом промышленном оборудовании. Группа RX72T достигла наивысшего эталонного уровня CoreMark для микроконтроллеров с напряжением питания 5 В, работающих на частоте 200 МГц, с результатом 1160 баллов по результатам тестирования EEMBC Benchmark. Это обеспечивает превосходную производительность, оптимизированную для промышленной робототехники и управления двигателями.
Специальное аппаратное обеспечение ускорителя позволяет выполнять высокоскоростные вычисления управления положением и скоростью, необходимые для реализации управления серводвигателем в компактных промышленных роботах. Микроконтроллеры также имеют таймеры управления инвертором с ШИМ 200 МГц с 4 каналами 3-фазного управления, 2 каналами 5-фазного управления или 10 каналами однофазного управления. Функция сохранения банка регистров увеличивает скорость и точность обработки прерываний, улучшая производительность вычислений устройства. RX72T также поставляется с аппаратными функциями отказоустойчивости системы и модулем аппаратной криптографии, который можно использовать для шифрования / дешифрования данных связи.
Основные характеристики группы микроконтроллеров RX72T
- RXv3 Core 200 МГц при работе (5.8 CoreMark / МГц)
- От 2,7 до 5,5 В
- Рабочая температура от -40 до 105 ° C
- Программная флеш-память до 1 МБ, SRAM до 128 КБ
- Надежный защищенный IP Lite (AES / TRNG)
- Выделенный ускоритель
- Функция сохранения банка регистров RXv3
- Арифметический блок для тригонометрических функций
- Расширенный аналог
- 12-битный аналого-цифровой преобразователь x 30 каналов для 3 блоков, 12-битный цифро-аналоговый преобразователь x 2 канала
- 6 каналов компараторов и 6 каналов псевдодифференциального PGA
Микроконтроллеры RX72T будут доступны в массовом производстве с 4 квартала 2019 года с флэш-памятью 512 КБ, 100-контактное устройство R5F572TFBDFP будет стоить 4,06 доллара США за 10 000 единиц. Цена может варьироваться в зависимости от конфигурации памяти и количества выводов.