Доска 3DoT - это доска, специально разработанная для разработчиков и производителей, которые работают над созданием проектов роботов. Эта печатная плата размером 35 x 70 мм, удачно названная мозгом, мощностью и контроллером любого робота, упрощает процесс создания 3D-печатных, лазерных и других самодельных роботов. Пользователям просто нужно подключить двигатели и сервоприводы непосредственно к плате, а интеллектуальная схема питания с ограничением тока позволяет ей управлять всем, начиная с бортовой батареи.
Нет необходимости покупать отдельное зарядное устройство. Плата 3DoT Board автоматически заряжает бортовую батарею до безопасного уровня через USB и может обеспечивать питание большинства маленьких роботов, непрерывно работающих в течение примерно 30 минут. Кроме того, его способность отлаживать сообщения через Bluetooth упрощает процесс разработки.
Кроме того, аксессуары можно подключить к разъемам наверху, как экран с IMU, и к передней части платы, как массив датчиков, обращенных вперед. На плате есть библиотека Arduino и приложение для iOS / Android, что упрощает разработку. Библиотека позволяет пользователям писать код для взаимодействия с элементами управления в мобильном приложении. Также можно использовать любой инструмент AVR.
Умные функции, такие как режим сообщества, работают как надстройки. В режиме сообщества телефон пользователя подключен к роботу, а камеры телефона вместе с Bluetooth-соединением помогают пользователям управлять своим роботом с компьютера в любой точке мира.
Основные характеристики и характеристики
1. Микроконтроллер: ATmega32U4
2. Bluetooth: сертифицированный FCC модуль BLE 5.0.
3. Управление питанием:
- Держатель батареи RCR123A
- Аккумулятор 600 мАч
- Контроллер заряда аккумулятора Microchip MCP7383
- Разъем внешней батареи для входного напряжения от 4 до 18 В
- Защита от обратной полярности (вставьте аккумулятор обратной стороной)
4. Двигатели и сервоприводы:
- 2x разъема двигателя JST
- 2 стандартных серворазъема
5. Расширение:
- 16-контактные верхние гнездовые разъемы для экранов - обеспечивают ввод / вывод, I²C, SPI, USART, 3,3 В и 5 В
- Направленный вперед 8-контактный гнездовой разъем для сенсорных экранов - обеспечивающий 4 аналоговых контакта, I²C и питание 3,3 В - для сенсорных экранов, таких как инфракрасные или металлоискатели. Отличное расположение для фар, лазеров, ультразвука и т. Д.
6. Переключатель программирования:
- Трехпозиционный переключатель для легкого программирования
- Больше не нужно дважды нажимать кнопку и торопиться программировать доску, или ваш робот пытается уехать во время программирования.
- Установите переключатель в положение PRG для программирования, RUN для выполнения вашего кода.
Команда построила множество роботов, используя доску 3DoT, и она также использовалась в классах электротехники Калифорнийского государственного университета в Лонг-Бич (CSULB). Это помогло производителям усовершенствовать конструкцию и сделать ее более надежной и подходящей. Плата в настоящее время находится в Crowd Supply, и отгрузка начнется 18 ноября 2020 года.