STEP400 - это 4-осевой драйвер шагового двигателя, разработанный на основе микросхемы Microchip SAM D21 Motor Driver IC. Эта новая плата драйвера двигателя обеспечивает простую и творческую среду кодирования для создания движения. В комплект поставки входят: Arduino Zero, экран Ethernet, входы датчиков для самонаведения и ограничения, а также четыре драйвера шагового двигателя, размещенные вместе на одной печатной плате.
Особенности и характеристики
- MCU: Микрочип ATSAMD21G18A
- Контроллер Ethernet: Wiznet W5500
- Драйвер шагового двигателя: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Преобразователь постоянного тока в постоянный: ROHM BD9G341AEFJ
- Оси: 4
- Применимый двигатель: биполярный шаговый двигатель
- Входное напряжение: 12-72 В
- Максимальный фазный ток: 5 А (в идеальных условиях)
- Входная клемма питания: винтовая клемма M3
- Выходная клемма шагового двигателя : клеммная колодка евро-типа 3,81 мм
- Клемма входа датчика: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Без помощи микросхем драйверов STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 может одновременно управлять 4 двигателями, от крошечных до мощных. Новый драйвер хорошо работает с Open Sound Control (OSC), распространенным протоколом для творческой среды кодирования. Устройство может работать в двух режимах привода: плавном и точном режиме напряжения и мощном режиме тока.
Устройство также имеет режим сервопривода с разомкнутым контуром для определения потока положения в реальном времени. С помощью простого инструмента настройки можно сгенерировать читаемый файл JSON и загрузить его на карту microSD. Возможность подключения устройства к сети Ethernet позволяет легко масштабировать его.