8 - Электроника 2024

В этом проекте мы создадим 8-канальную схему модуля драйвера двигателя для приложений на базе двигателей. В этой схеме мы разработали печатную плату для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Используя эту плату драйвера двигателя, мы можем управлять 8 двигателями постоянного тока или четырьмя 4-проводными шаговыми двигателями одновременно. В этой плате мы использовали несколько трехконтактных клеммных колодок с винтовыми зажимами и заглушки, подключенные к одним и тем же контактам, так что вы можете использовать либо заглушки, либо провода для подключения двигателей. Здесь мы использовали четыре микросхемы драйвера двигателя L293D для управления двигателями.

Необходимые компоненты:

Микросхема драйвера двигателя L293D -4
104 конденсатора -4
2-контактный винтовой клеммный блок -8
3-контактный клеммный блок -1
SMD светодиод -1
Печатная плата (заказана у JLCPCB) -1
Резистор 1к -1
Бурговые палочки мужские
Источник питания
Микроконтроллер или Arduino
Соединительный провод

Объяснение цепи драйвера двигателя:

В этом Motor Driver Circuit, мы использовали четыре микросхемы драйвера L293D двигателя для привода двигателей. Эта плата способна управлять 8 двигателями постоянного тока или 4 шаговыми двигателями одновременно. Пользователь может использовать эту доску для создания своих проектов на основе постоянного или шагового двигателя, таких как роботизированная рука, следящий за линией, наземные грабители, последователи лабиринта и многие другие проекты. Этой платой можно управлять с помощью микроконтроллера. Эта плата имеет винтовой зажим и заглушки для подключения двигателей. Здесь мы использовали палочки для подключения управляющих контактов к микроконтроллерам или Arduino. На этой плате есть перемычки для выбора режима с аппаратным или программным управлением., означает, что пользователь может управлять этим контактом либо путем программирования, либо путем установки перемычки в аппаратную плату драйвера двигателя с помощью перемычки. Эта плата имеет источник питания 12 В, 5 В. Также доступны отверстия общего назначения для размещения любых необходимых компонентов.

Мы разработали эту доску, чтобы ее было легко понять. Пользователь может понять соединения, прочитав название контактов (указано на плате).

Работа и демонстрация:

Для демонстрации мы использовали плату Arduino для управления 2 двигателями постоянного тока и 1 шаговым двигателем. Мы подключили шаговый двигатель к 8,9,10 и 11-м контактам L293D (контакты драйвера двигателя In21, In22, In23 и In24), а контакт включения (перемычка) установлен в аппаратно управляемом режиме, установив HIGH с помощью перемычки.

Двигатели постоянного тока подключаются к 3, 4, 5 и 6-му контакту L293D (контакт платы драйвера двигателя IN11, IN12, IN13, IN14), а контакт включения (перемычка) устанавливается в режиме программного управления, подключается к 2, 3 контактам (1EN12 и 1EN34 Штыри привода двигателя). Блок питания 5В используется для питания схемы и двигателей.

Ниже приведен код Arduino, который мы использовали для демонстрации этого модуля драйвера двигателя:

#включают const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, ВЫХОД); pinMode (IN11, ВЫХОД); pinMode (IN12, ВЫХОД); pinMode (IN13, ВЫХОД); pinMode (IN14, ВЫХОД); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); задержка (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); задержка (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000); stopSecondMotor (); задержка (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); задержка (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); задержка (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000);stopSecondMotor (); задержка (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); задержка (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); задержка (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); задержка (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); задержка (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {для (int я = 0; я <2000; я ++) {myStepper.step (1); задержка (10); }}

Также посмотрите видео в конце этой статьи.

Проектирование схем и печатных плат с использованием EasyEDA:

Для разработки этой схемы драйвера двигателя мы выбрали онлайн-инструмент EDA под названием EasyEDA. Ранее мы много раз использовали EasyEDA и нашли его очень удобным в использовании по сравнению с другими производителями печатных плат. Ознакомьтесь со всеми нашими проектами печатных плат. После проектирования печатной платы мы можем заказать образцы печатной платы в их недорогих услугах по изготовлению печатных плат. Они также предлагают услуги по подбору компонентов, если у них есть большой запас электронных компонентов, и пользователи могут заказать необходимые компоненты вместе с заказом печатной платы.

При разработке схем и печатных плат вы также можете сделать общедоступными свои схемы и конструкции печатных плат, чтобы другие пользователи могли их копировать или редактировать и извлекать выгоду из этого. Мы также сделали общедоступными макеты всех схем и печатных плат для этого модуля драйвера двигателя, проверьте ссылку ниже:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Вы можете просмотреть любой слой (верхний, нижний, верхний, нижний, шелковый и т. Д.) Печатной платы, выбрав слой в окне «Слои».

Вы также можете просмотреть печатную плату, как она будет выглядеть после изготовления, используя кнопку Photo View в EasyEDA:

Расчет и заказ образцов онлайн:

После завершения проектирования печатной платы вы можете заказать печатную плату на сайте jlcpcb.com. Чтобы заказать печатную плату в JLCPCB, вам понадобится файл Gerber, который вы можете скачать со страницы заказа печатной платы EasyEDA. Чтобы загрузить файлы Gerber вашей печатной платы, просто нажмите кнопку Fabrication Output в EasyEDA.

Затем перейдите на jlcpcb.com и нажмите кнопку «Цитировать сейчас» или кнопку, затем вы можете выбрать количество плат, которые вы хотите заказать, сколько слоев меди вам нужно, толщину печатной платы, вес меди и даже цвет печатной платы, как на снимке. показано ниже:

После того, как вы выбрали все параметры, нажмите «Сохранить в корзину», после чего вы попадете на страницу, где вы можете загрузить свой файл Gerber, который мы загрузили с EasyEDA. Загрузите свой файл Gerber и нажмите «Сохранить в корзину». И, наконец, нажмите «Оформить заказ», чтобы завершить заказ, и через несколько дней вы получите свои печатные платы. Они производят печатную плату по очень низкой цене - 2 доллара.