LSM6DSO инерционные Unit iNEMO ™ измерения (ИДУ) от STMicroelectronics является всегда на 3D акселерометр и 3D - гироскоп системы-в-корпусе, который является энергоэффективным и точным. В то же время IMU делает всю встроенную систему вокруг себя более энергоэффективной.
В повышение энергоэффективности на уровне системы играют две ключевые особенности. LSM6DSO содержит FIFO размером 9 Кбайт, который может хранить значительно больше данных, чем сопоставимые датчики, и, как следствие, позволяет системному процессору ждать дольше и делать меньше запросов данных. Кроме того, LSM6DSO добавляет последовательный интерфейс MIPI I3C ℠ к последовательному периферийному интерфейсу (SPI) / I2C. Более высокоскоростной интерфейс MIPI I3C предлагает динамическое назначение адресов, связь по инициативе ведомого и скорость передачи данных примерно в 10 раз выше, чем у I2C. Благодаря более быстрой и менее частой передаче данных, LSM6DSO позволяет процессору дольше находиться в спящем режиме, а системе потреблять меньше энергии.
Встроенный программируемый конечный автомат с LSM6DSO также способствует снижению нагрузки на процессор. Эта функция снимает нагрузку с простых, повторяющихся задач, дополнительно экономя мощность системы.
LSM6DSO также подчеркивает точность. Он имеет полный диапазон ускорения от ± 2 до ± 16g и диапазон угловой скорости от ± 125 до ± 2000 dps. Датчики обеспечивают лучшие в своем классе общие шумовые характеристики с плотностью шума ускорения 70 мг / √Гц, плотностью шума скорости (RND) 3,8 мдп / √Гц и настраиваемой фазовой задержкой для приложения OIS / EIS и типичным ZRL ± 1dps. Эти возможности, полезные в широком спектре приложений, особенно ценны для точного обнаружения движения и повышения производительности камеры.
Датчик также поддерживает усовершенствованный алгоритм шагомера, разработанный ST, который использует математику с плавающей запятой для уменьшения ошибок счетчика шагов на 60%, уменьшения и содержит блок отклонения ложных срабатываний, который распознает движения автобуса, метро и других транспортных средств, чтобы избежать их подсчета. как шаги. Кроме того, алгоритм обладает широкими возможностями настройки, что позволяет настраивать его на определенные группы пользователей в зависимости от параметров физического тела, что дополнительно повышает точность.
LSM6DSO доступен сейчас по цене $ 1,99 для заказов на 1000 штук.