Здесь изображены полетный контроллер с открытым исходным кодом и мини-дрон от Shao's Gadget. YMFC (ваш мультикоптерный полетный контроллер), как его называют, представляет собой мини-дрон или контроллер полета для полноразмерного дрона F450, который можно запрограммировать с помощью Arduino IDE. Открытый исходный код и простое управление дизайном YMFC делают его подходящим для людей, которые работают над каким-то образовательным проектом, а также для энтузиастов дронов.
YMFC - чрезвычайно безопасный стартовый дрон при использовании в конфигурации мини-дрон. Этот мини-дрон весит всего 40 г с моторами и аккумулятором. Кроме того, когда дрон использует маленькие щеточные двигатели, крутящий момент намного меньше, чем если бы большие дроны были оснащены более мощными и громоздкими бесщеточными двигателями. Кроме того, фактический открытый исходный код также позволяет лучше контролировать безопасность.
По сравнению с другими распространенными проектами полетных контроллеров с открытым исходным кодом, код полетного контроллера для этой платы прост, поскольку он основан на вездесущей Arduino IDE и очень мало математических / кодирующих навыков или дополнительных знаний.
Основные характеристики и характеристики
- Программирование: Arduino IDE
- Размер кода: около 700 строк
- Вес: 20 г (без батареи, двигателей, пропеллеров) или 40 г (включая стандартный аккумулятор и щеточные двигатели)
- Размер: 10 см х 10 см
- Функция: работает как мини-дрон или как плата полетного контроллера для F450 (с небольшими изменениями в коде)