Компания Planys Technologies, инкубируемая в инкубационной камере IIT-Madras, является первым в Индии производителем компактных телеуправляемых подводных аппаратов, которое приобрело огромную популярность с момента своего основания. ROV, разработанные компанией, представляют собой подводные дроны, используемые в качестве средств обследования и обследования. Кроме того, будучи лидером отрасли, предлагающим интеллектуальные решения для подводной инспекции, стартап был в новостях из-за большого вклада в поиск пропавших шахтеров в Мегхалае.
Мы сели с г-ном Динешем Натараджаном, чтобы узнать о компании, команде и видении компании, проблемах и многом другом. Он окончил инженерный колледж SSN, Ченнаи, и является руководителем отдела исследований и разработок в Planys Technologies. Он работал старшим специалистом по проектам в IIT Madras и обладает опытом в разработке преобразователей энергии для новых приложений с использованием возобновляемых источников энергии и коммерческих единиц, ориентированных на производство и сохранение энергии.
Q. Planys Technologies - первый в Индии производитель оригинального оборудования (OEM) компактных подводных роботов (дистанционно управляемые аппараты или ROV) для проведения подводной инспекции. Что побудило вас начать, какие проблемы планирует решить Planys?
Planys Technologies - первый в Индии производитель оригинального оборудования (OEM) и лидер отрасли, предлагающий интеллектуальные решения для подводного контроля. Потребность в лучшем решении для инспекции и наша страсть к морской робототехнике привели к созданию Planys Technologies. Старение инфраструктуры - актуальная проблема во всем мире. Подводные структурные объекты, такие как плотины, мосты, корабли, нефтегазовые платформы и т. Д., Необходимо проверять через регулярные промежутки времени, чтобы избежать катастрофических аварий. Благодаря своим революционным инновациям в области морской робототехники, методов неразрушающего контроля и данных после инспекции, Planys помогает владельцам активов принимать решения по обслуживанию и ремонту на основе данных.
В. Технологии Planys прошли долгий путь и проделали огромную работу в области погружных робототехнических исследований. Каким было путешествие до сих пор?
Концепция, которую мы представили на рынке, была совершенно новой, и завоевать доверие клиентов было непросто. Нашей команде было нелегко убедить клиента в возможностях, надежности и точности наших услуг. Мы только что завершили 5 лет работы в июне этого года. Это путешествие было невероятно полезным и полезным в равной мере. За полдесятилетия Planys выполнила более 125 проектов в 8 секторах и 3 странах. С парком из 6+ ROV, молодой командой из 80+ человек, полностью принадлежащей дочерней компанией в Нидерландах и расширением операций на Ближнем Востоке, в Европе и Юго-Восточной Азии, Planys имеет все необходимое для того, чтобы занять значительное место в мире. индустрия подводного контроля.
В. Расскажите, пожалуйста, о дистанционно управляемых транспортных средствах (ROV), производимых компанией. Также поделитесь некоторыми техническими подробностями о том, как это работает. Пожалуйста, объясните вкратце, Майк, Beluga, а также отличия и приложения.
Подводный ROV может быть аналогом квадрокоптера (дронов). По сравнению с дронами, ROV должны быть более громоздкими, они могут весить от 10 кг до тонны. Они классифицируются как тяжелый рабочий класс, класс для наблюдения и мини-ROV в зависимости от размера, рейтинга глубины и способности выполнять задачи.
Система ROV включает блок преобразования энергии, который обеспечивает подачу качественной энергии, необходимой для ROV и станции управления. Станция управления представляет собой не что иное, как персонализированный компьютер, размещенный в прочном футляре для переноски, чтобы выдерживать жесткие внешние условия. Это служит блоком управления для пилота, чтобы иметь возможность видеть в реальном времени для ROV и пилота.
ROV укомплектован отдельными модулями, такими как блоки преобразования энергии, вычислительные блоки, камеры, блоки сбора данных, чтобы позаботиться о сборе данных и их обработке. Кабель специального назначения с нейтральной плавучестью служит двум целям. Во-первых, это высокоскоростной канал связи между ROV и станцией управления, а во-вторых, он передает мощность на ROV от блоков преобразования мощности на передающей стороне.
Planys начал свой путь с разработки портативного ROV класса «Майк», который может выполнять визуальный осмотр. Майк был портативным ROV класса, объем, выделенный для электроники, был небольшим, команде было непросто сконструировать электронику, связанную с питанием, коммуникацией и вычислениями, в компактные форм-факторы, не жертвуя производительностью. Элементарный уровень анализа каждого модуля был обязательным для достижения компактной, но функциональной конструкции.
На этом мы не остановились! Многие типы протоколов связи, архитектуры питания на Майке, и мы можем утверждать, что команда приобрела огромное влияние на подводную робототехнику на этапе разработки Майка. После всей тяжелой работы мы вышли в тихую воду на глубину до 100 метров и достигли длины привязи около 300 метров.
Следующим ROV, который должен был быть произведен, был Beluga, это была совершенно другая игра с мячом. Мы подняли планку и хотели, чтобы белуга была прочной и мощной машиной, которую можно было бы использовать для борьбы с океанскими течениями на открытой воде и в прибрежных условиях. Вес, размер и потребляемая мощность увеличились в три раза; он весит около 50 кг, грузоподъемность 15 кг и потребляет энергию, как 4-тонный кондиционер.
В Planys преобладает мысль о том, что ROV не ограничены конкретными задачами, которые в настоящее время выполняются, а скорее обладают огромным потенциалом и могут выполнять противоположные задачи, поэтому мы гарантируем, что все ROV являются настраиваемыми и могут вмещать разнообразные кластеры полезной нагрузки.
В. Каким был опыт отправки морского робота Майка под воду и проведения 700 часов работы?
Для пионера в этой области это был большой опыт. Мы первая компания, которая занимается морской робототехникой в Индии. В то время рынок совершенно не знал о системах ROV, и продемонстрировать наши возможности было чрезвычайно сложно. Майк неуклонно прослужил более 700 часов работы. Его функциональные возможности подтвердили, что наше оборудование, программное обеспечение и механические системы были разработаны для работы в сложных морских условиях с качеством мирового класса. Майк - один из шедевров, который мы создаем с нуля, и его надежность доказывалась снова и снова. Мы поставили перед микрофоном различные операционные задачи, и он неплохо справлялся в полевых условиях. Когда мы смотрим на Майка после каждой операции, это дает нам чувство выполненного долга.
В. С какими техническими трудностями вы обычно сталкиваетесь при производстве и развертывании подводного ROV? Как вы с этим справляетесь?
Поскольку морская робототехника является новинкой для индийского рынка, и не существовало экосистемы для поиска основных систем, таких как двигательные установки, сенсорные сети и механические системы. Мы начали создавать экосистему со всеми нашими поставщиками, выяснили точные процессы обработки, способы достижения жестких допусков, требуемых системой. В Индии огромные производственные мощности, но одна из трудностей состоит в том, чтобы научить техников понимать систему, чтобы извлечь из нее максимальную пользу. Мы неоднократно посещали предприятия наших поставщиков и наоборот; мы работаем вместе, чтобы создать продукт мирового класса.
Взаимодействие с поставщиками дает им представление о нашей технологии, наших конкретных требованиях и качестве, к которому мы стремимся. Некоторые из них старались изо всех сил и предлагали эффективные производственные методы и процессы, которые расширили наши производственные возможности.
В. Как в Beluga используется сонарный и ультразвуковой контроль? Каковы его приложения?
Сонар - это аббревиатура от метода «Звуковая навигация и дальность», который используется в качестве инструмента для подводной связи, навигации и обнаружения объектов, и может быть активным или пассивным. Гидролокатор имеет широкое применение, его можно использовать для проведения съемок и картирования морского дна, и часто требуется для понимания подводной топографии, наличия любых препятствий до начала любого проекта морской инфраструктуры или для исследовательских целей. Практическое применение этого исследования заключается в количественной оценке водосборных площадей плотин, что является важной информацией как для оценки производства гидроэлектроэнергии, так и для аспектов безопасности плотин.
С другой стороны, ультразвуковой контроль связан с оценкой целостности погруженных в воду объектов или конструкций, которые подвержены высокой степени коррозии. Высокочастотные волны передаются к объекту и принимаются. Анализ частотной области выполняется по принятому сигналу. Затем опытные специалисты могут интерпретировать результаты для количественной оценки отклонений. Это может быть коррозия, физические повреждения, дефекты конструкции какой-либо из деталей и т. Д.
Q. В прошлом году компания запустила новую версию своего дистанционно управляемого транспортного средства (ROV) Mikros. Расскажи нам что-нибудь об этом, чем он отличается от Майка и Белуги?
Как упоминалось ранее, каждый ROV предназначен для работы в различных средах и для различных операций. Одно из таких требований натолкнуло нас на идею разработки Mikros. Это намеренно видоизмененный преемник ROV, обслуживающий флот Planys, ставший самой мощной версией, которая может выполнять длительные работы на одном участке. Собственно разработанная архитектура преобразования мощности вывела возможности за пределы возможностей. Уникальная способность Mikros позволяет ему входить в замкнутые пространства, которые полностью недоступны для других ROV Planys или других решений, доступных на рынке.
Форм-фактор Mikros сильно отличается от Beluga, с другой стороны, намного мощнее, чем у Майка; Эта функция позволяет ему заходить и маневрировать в длинных узких траншеях и ограниченных пространствах. Что касается форм-фактора Beluga, это кубовидная конструкция, предназначенная для использования в открытых водах и прибрежных зонах.
Майк - наш супер-исполнитель, это первый ROV, который Planys спроектировал и до сих пор работает, и единственный в своем роде, благодаря своим очень компактным размерам, он оказался правильным инструментом для работы с индийским флотом во время спасательных операций на шахте Мегхалая. миссия в 2018 году, где он использовался для сканирования отверстий внутри затопленных шахтных стволов.
В. Как индийский OEM-производитель, работающий с Robotics, сталкиваетесь ли вы с трудностями при поиске компонентов? Как работает цепочка поставок Planys Technologies?
Обсуждение цепочки поставок не ограничивается только робототехническими компаниями, это относится ко всем компаниям, занимающимся аппаратным обеспечением, которые пытаются создавать и строить вещи на местном уровне. Существуют различные части и компоненты, недоступные в стране, и, следовательно, существует склонность к импорту этих компонентов. Planys с самого начала был на вершине усилий по национализации. Я бы сказал, что сейчас подходящее время для того, чтобы приложить усилия для его создания на местном уровне, поскольку долгосрочный успех любой организации заключается в создании среды, которая в конечном итоге должна развиваться, чтобы стать устойчивой.
В. Согласно отчету "Рынки и рынки", ожидается, что к 2023 году мировой рынок интеллектуальной робототехники достигнет 14,29 млрд долларов. Где вы видите свои Planys Technologies и какие еще продукты и услуги мы можем ожидать?
В индийских отраслях промышленности наблюдается значительный рост стандартов и практики безопасности, и в ближайшие годы они обязательно увеличатся. Безопасность играет ключевую роль в революции в индустрии 4.0. Это поощряет изобретение механизированных решений, которые могут превзойти традиционные методы без ущерба для стандартов безопасности.
Компания Planys, являющаяся пионером в области подводной робототехники, будет рассматривать возможности разработки ROV, способных выполнять сложные задачи на больших глубинах. Мы работаем с обороной в рамках программы iDEX, инициированной министерством обороны (МО) и Atal Innovation Mission (AIM), чтобы разрабатывать собственные продукты, адаптированные для оборонных приложений.
Кроме того, мы работаем над внедрением определенных субмодулей в производство, чтобы преодолеть проблемы, связанные с длительным сроком изготовления, и добиться повышенной плотности упаковки электроники. Это поможет Planys в создании намного меньших и портативных версий ROV, а также проложит путь к созданию устойчивой экосистемы.