Роботы - это будущее мира, и сегодня они используются повсюду, от простой игрушечной машины до конвейера по сборке автомобилей. Даже сейчас они используются в сложных операциях, в автомобилях без водителя и в качестве официантов в отелях. Мы видели роботов в фильмах, которые двигаются в соответствии с движениями тела, как в фильмах «Аватар» и «Грань будущего». Итак, сегодня у нас есть роботизированная рука, которая будет двигаться в соответствии с движением наших пальцев. Возможно, вы видели какой-нибудь другой проект Robotic Hand, но в них использовалось много типов датчиков, и они довольно дороги. Но здесь Аарон Томен проделал огромную работу и использовал очень экономичную технику для создания этой очень дешевой Роботизированной руки с использованием Arduino.
Эта простая роботизированная рука на базе Arduino очень рентабельна, и Аарон построил ее, используя несколько рым-болтов, пружин, велосипедной цепи, подшипников и гаек и болтов. Сервомоторы используются для перемещения роботизированных пальцев, и оба они соединены с помощью волокна Dyneema или паутины. Сервоприводы получают инструкции от Arduino в соответствии с движением наших пальцев. Maker щит используется для сопряжения всех сервоприводов к Arduino.
Аарон использовал очень хорошую технику для создания этой руки робота. Он использовал четыре потенциометра для управления пальцами руки робота. Потенциометры соединяются с нашими пальцами с помощью пружин и струн, как показано на рисунке, и расположение таково, что когда мы двигаем пальцами, ручки потенциометров вращаются. Arduino считывает вращение этих потенциометров и далее отправляет инструкции сервоприводам в руке робота. Между нашими пальцами и рукой робота нет механических связей.
Вся установка, как роботизированная рука, так и контроллер, устанавливается на лист Lexan и фиксируется гайками и болтами. Этот роботизированный манипулятор питается от 6 батареек размера AA. Код для Arduino приведен на самой странице проекта. Аарон прекрасно объяснил весь процесс создания в двух видео. Так что вперед и попробуйте этот крутой проект и создайте свою собственную роботизированную руку.