Дорожно-транспортные происшествия считаются одной из основных причин неестественной смертности, и большинство дорожно-транспортных происшествий вызвано человеческим фактором. Все мы знаем, что автоматизация перевозок снижает количество человеческих ошибок. Вместо этого одной автоматизации транспортного средства недостаточно, не менее важно обеспечить безопасность автономного транспортного средства до его использования на дороге. Стремясь решить проблему минимизации дорожно-транспортных происшествий, Sirab Technologies начала работу над решениями SAE Level 4 для автоматизированных транспортных средств, таких как автобусы и грузовики.
Г-н Сурья Сатьяволу, основатель Sirab Technologies, поделился своей точкой зрения на проблему дорожно-транспортных происшествий и на то, как компания стремится предоставить лучшие автоматизированные транспортные решения, которые окажут значительное влияние на общество за счет повышения безопасности передвижения и увеличения пропускной способности дорожных полос. в 5 раз.
Г-н Сурья - инженер-электрик, имеет степень бакалавра технических наук в области электротехники. Впоследствии он уехал в США и получил степень MSEE в области DSP и цифровых коммуникаций. Несколько лет он работал инженером по встроенным системам и программному обеспечению в нескольких компаниях и стартапах. Большая часть его первоначальной работы была связана с такими коммуникационными продуктами, как наборы микросхем сотовой связи, кабельные модемы, беспроводная связь 802.11 и мультисервисные маршрутизаторы. С 2010 года он работал над критически важными операционными системами для авиационной радиоэлектроники и оборонных приложений. Там ему в голову пришла идея сделать автоматизированное вождение с правильной архитектурой и сертификатом безопасности. Прокрутите вниз, чтобы узнать, что г-н Сурья говорит о своем предприятии.
В. Расскажите о своей компании, Sirab Technologies. Сколько времени прошло с момента основания и какие проблемы компания стремится решить ?
Пробки на дорогах - глобальная проблема, будь то в развитых странах или странах с развивающейся экономикой, таких как Индия. В то время как развитый мир может иметь лучшую дорожную инфраструктуру и относительно меньшее количество аварий, из-за более высокого проникновения личных автомобилей, заторы на дорогах и проблемы безопасности все еще остаются серьезной нерешенной проблемой. Мы считаем, что автоматизированная транспортировка, если все сделано правильно, может решить эти проблемы. Ключевой момент - делать все правильно, без чего автоматизация может добавить к существующей проблеме, чем ее решение. Sirab Technologies Transportation Pvt Limited была зарегистрирована в апреле 2018 года, и впоследствии команда выпускников IIT Madras была инкубирована в инкубационной камере IIT Madras.
Наша команда обладает обширным опытом в разработке критически важных систем безопасности для авиации и железных дорог, а также применяет запатентованный, высоконадежный и функционально безопасный подход к автоматизированной системе управления транспортными средствами. Мы работали над пониманием проблем и определили автоматизированную систему наведения, которая более безопасна, имеет модульную конструкцию системы с существенно менее интенсивным и менее затратным с точки зрения эксплуатации подходом, решающим основные проблемы.
Q. Sirab Technologies разработала автоматизированное решение для транспортных средств уровня 4 для автобусов и грузовиков, расскажите нам о технологии, лежащей в основе этого.
Sirab Technologies применяет модульный и системный подход к проектированию для решения задач в области транспорта и автоматизированного автомобильного пространства. Сосредоточив внимание на раннем развертывании автоматизированных транспортных средств и реализации преимуществ автоматизации, мы тщательно изучили развитие сети высокоскоростных поездов Синкансэн в 1950-60-х годах, а также развитие систем безопасности в авиационной отрасли. Мы считаем, что для реализации преимуществ автоматизации транспортных средств необходимо применять подход к системной инженерии и хорошо понимать не только транспортные средства, но и среду, в которой предполагается ее развертывание, а также возможные сценарии, которые возможны в тех средах, которые критически важны для безопасности, и у вас есть отказоустойчивый метод смягчения таких сценариев.
Основная базовая архитектура основана на автомобильном радаре и инерциальном измерительном блоке (IMU) для высоконадежного удержания транспортных средств в полосе движения и взводов, а основные алгоритмы были разработаны и смоделированы. Наш подход основан на оптимизированных бортовых системах наведения на основе радара в транспортных средствах и использует выделенную инфраструктуру полосы движения с пассивными металлическими объектами с высоким радиолокационным поперечным сечением (RCS) вдоль обочины, что обеспечивает высокую надежность удержания полосы движения и взвод транспортных средств. Прототипы с использованием радара, IMU и отражателей с высоким RCSбыли разработаны и ведутся дальнейшие разработки. Мы тесно сотрудничаем с несколькими международными производителями грузовых автомобилей для интеграции и тестирования транспортных средств и развертываем автоматизированные автобусы в аэропортах, чтобы предложить эффективный и надежный вариант мобильности, такой как перевозки людей в аэропортах.
В. Почему Сираб выбрал радар в качестве решения? Что вы думаете о лидар для автоматических транспортных средств?
Радиолокационные системы, использующие спектр миллиметровых волн, являются универсальными и хорошо изученными системами для обнаружения объектов и оценки дальности, то есть расстояния и относительной скорости. Использование радаров для системы наведения - это хорошо понятные принципы в аэрокосмической, авиационной, а также морской среде. Самым большим преимуществом является также то, что он идеально подходит для любых погодных условий, и ухудшение производительности, если оно есть, незначительно по сравнению с камерами или лидарными системами. Обнаружение радара оптимально для построения системы наведения, поскольку оно обеспечивает правильные измерения в форме определения положения полосы движения и доплеровские измерения, необходимые для точного расчета наведения транспортного средства.
В. В автоматизированных транспортных решениях обеспечение безопасности с помощью высоконадежной системы наведения является довольно сложной задачей. Каким образом Sirab Technologies способствует решению этой проблемы?
Обеспечение безопасности - это проблема проектного уровня, которая была изучена более глубоко в определенных областях, таких как авиационные и железнодорожные системы. Федеральное управление гражданской авиации (FAA) при Министерстве транспорта США довольно кратко резюмирует это как « Основные свойства правильности намерения, реализации и приемлемости ». Наш уникальный дизайн позволяет достичь всех трех целей с помощью философии отказоустойчивого дизайна. Высокая надежность наших основных функций по поддержанию полосы движения и взвода является основой для достижения правильности замысла и реализации. Кроме того, наш модульный подход позволяет оценить систему обеспечения безопасности на основе внутренних показателей надежности и внешних факторов риска.
В. Будучи одним из немногих поставщиков решений для автономного вождения в Индии, с какими трудностями вы здесь сталкиваетесь при разработке этой технологии?
Каждый рынок предлагает свои уникальные задачи. В идеале страны в тропических регионах были бы хорошим местом для развертывания автоматизации, поскольку они предлагают однородную погоду с низкой вероятностью появления снега, тумана и т. Д. Сказав это, при правильном подходе и проектировании хорошей рабочей области, где ожидается, что автоматизированные транспортные средства будут работать, т.е. место, где можно ожидать хорошего контроля над инфраструктурой, эти системы, безусловно, можно развернуть. К счастью, в Индии мы выявили множество таких возможностей в аэропортах и коридорах скоростного автобусного сообщения, где они могут быть развернуты в качестве первого рынка. Порты и промышленные комплексы - тоже хорошие места. Уровень обслуживания этих систем был бы намного лучше, чем, скажем, система городского метро, а капитальные и эксплуатационные затраты значительно ниже, чем у систем метро.
В настоящее время мы работаем с одним крупным оператором аэропорта, который подписал письмо о намерениях осуществить крупный проект по перемещению людей в аэропорт. За последние пару лет мы получили обнадеживающую поддержку и интерес со стороны множества департаментов как центрального правительства, так и правительства штата. Мы были отобраны для получения гранта правительства Индии за наши усилия по разработке продукта, подписали Меморандум о взаимопонимании с правительством Андхра-Прадеш для изучения аналогичных возможностей в штате. Поскольку это новая технология, которая включает в себя системы безопасности, возникнут проблемы, которые можно преодолеть, и мы активно взаимодействуем со всеми соответствующими заинтересованными сторонами в стране.
В. Автономное вождение - относительно новая технология, как вам удалось закупить оборудование для своих решений здесь, в Индии?
Мы активно поддерживаем инициативы Make in India и стремимся поставлять и производить большинство систем, необходимых для разработки продуктов в Индии. Что касается аппаратных устройств, таких как радары, рынок в Индии еще не полностью сформирован, и эти компоненты необходимо закупать на международном уровне.
В. Что является самым сложным в разработке решения для автономного вождения? Насколько мы далеки от 5-го уровня SAE?
Безусловно, потребуется много времени, возможно, более пары десятилетий, чтобы достичь уровня SAE 5, как в настоящее время определено SAE. Однако мы считаем, что можем реализовать почти все преимущества автоматизации транспортных средств с помощью самих систем уровня 4. Для аналогии: полностью беспилотная система городского метро сопоставима с автоматизацией уровня 4. Фактически это называется степенью автоматизации 4. На уровне 4 можно извлечь огромную пользу, в то же время оказывая огромное влияние на уменьшение заторов на дорогах и проблемы безопасности. Существует еще одно заблуждение, что автоматизированное вождение приведет к потере работы водителем. Хотя это может быть отдаленной возможностью в сценарии уровня 5, который сам по себе находится более чем в десятилетиях, разработка и развертывание вСистемы SAE уровня 4 создадут рабочие места не только для высококвалифицированных специалистов, но и для полуквалифицированного персонала.
В. Каково текущее состояние ваших технологий? Как вы планируете вывести его на рынок?
Основные алгоритмы были разработаны и смоделированы, и продукт готов к прототипированию и выполняет системную интеграцию на автомобиле. Мы уже определили несколько больших возможностей для реализации проектов по автоматизированному перемещению пассажиров в аэропортах как в Индии, так и за рубежом. Мы считаем, что закрытые и контролируемые среды, такие как аэропорты и порты, первыми стали применять высокую автоматизацию, прежде чем переходить к более крупным рабочим областям, таким как коридоры скоростных автобусов.
В. Кто ваши потенциальные клиенты и каким вы видите рынок решений для автономных транспортных средств в Индии?
Наше запатентованное решение для управления полосами движения и взвода будет продуктом уровня 1, который будет интегрирован производителями транспортных средств. Сама система наведения не зависит от транспортных средств, т. Е. Подходит как для коммерческих, так и для легких / личных транспортных средств, в зависимости от областей рабочего проектирования, в которых предполагается развертывание транспортных средств. Мы предполагаем, что наши компоненты инфраструктуры будут развернуты операторами инфраструктуры, такими как операторы аэропортов, порты или BRTS. Мы видим огромные возможности для решений для автономных транспортных средств, подобных нашему, которые предлагают решения некоторых ключевых проблем, с которыми сталкивается автомобильный транспорт в Индии, таких как безопасность на дорогах и заторы. Ключевым моментом является рентабельность как по капитальным, так и по эксплуатационным затратам при одновременном обеспечении обещанных выгод. Наши основные решения позволяют и то, и другое.
В. Какие планы на будущее у Sirab Technologies с точки зрения роста и доходов?
Мы считаем, что глобальные возможности автоматизированных систем перемещения людей на базе транспортных средств, таких как аэропорты, скоростные автобусы и сами порты, предлагают возможности на сотни миллиардов долларов. Прелесть принятого нами подхода заключается в том, что после того, как система спроектирована и стандартизирована в одном месте, она может быть воспроизведена в других регионах и хорошо масштабируема практически без дополнительных технических барьеров. Это намного лучший подход, чем применяемые и апробируемые в настоящее время подходы, где есть существенные требования, такие как создание картографических данных, изучение конкретной географии и т. Д. Для коммерциализации автоматизированных транспортных средств.