H-мост - это схема, в которой напряжение может быть приложено к нагрузке в любом из направлений. Эти схемы часто используются в робототехнике, особенно для двигателя постоянного тока. Напряжение может подаваться в любом направлении для вращения двигателя постоянного тока вперед или назад. Двигатель постоянного тока перемещает робота или любую роботизированную систему вперед или назад.
Этот H-мост можно создать с помощью 555 таймеров. Микросхема таймера 555 - отличный компонент в электронике, его можно использовать как источник тока, а также как приемник тока. Таймер 555 также может управлять током до 200 мА, что достаточно для привода небольшого двигателя постоянного тока.
Эта схема H-Bridge очень проста и может быть создана с использованием нескольких компонентов:
- Две микросхемы таймера 555
- Потенциометр (от 10 кОм до 100 кОм)
- Двигатель постоянного тока
- Аккумулятор
Подключите схему в соответствии с приведенной ниже схемой для драйвера двигателя с Н-мостом. Когда мы перемещаем горшок 10k в одном направлении, двигатель постоянного тока вращается в одном направлении, а когда мы перемещаем горшок в противоположном направлении, двигатель также вращается в противоположном направлении.
Когда мы перемещаем потенциометр в одном направлении, напряжение на контакте триггера 2 падает ниже Vcc / 3, который является инвертирующим входом нижнего компаратора внутри 555 ic. Это устанавливает ВЫХОД триггера, и 555 ведет себя как текущий источник, а другой 555 ведет себя как текущий приемник. И двигатель постоянного тока начинает вращаться в одном направлении.
Когда мы перемещаем Pot в противоположном направлении, напряжение на пороговом контакте 6 превышает 2 / 3Vcc, которые являются неинвертирующим входом верхнего компаратора внутри микросхемы 555 IC. Это сбрасывает выход триггера, и 555 ведет себя как приемник тока, а другой 555 действует как источник тока, который вращает двигатель постоянного тока в противоположном направлении.
Помните, что для вращения двигателя постоянного тока вам необходимо использовать соответствующий источник питания, либо использовать новую или полностью заряженную батарею 9 В, либо использовать источник питания USB 5 В.