Интерфейс hc

Хотя за последнее десятилетие было представлено множество беспроводных технологий, Bluetooth по-прежнему остается самой популярной технологией для беспроводной связи на малых расстояниях. Во встраиваемых системах HC-05/06 - самый популярный модуль Bluetooth. Ранее мы использовали этот модуль Bluetooth во многих проектах для управления бытовой техникой, роботами и т. Д. И взаимодействовали с другим микроконтроллером:

• Взаимодействие Bluetooth HC-05 с STM32F103C8 Blue Pill: контрольный светодиод
• Модуль Bluetooth, взаимодействующий с ESP8266: управление светодиодом
• Взаимодействие модуля Bluetooth HC-05 с микроконтроллером AVR
• Светодиоды с голосовым управлением с использованием Arduino и Bluetooth

Сегодня мы научимся сопрягать Bluetooth-модуль HC-05 с MSP430 Launchpad от Texas Instruments. В этом примере интерфейса мы будем управлять встроенным светодиодным индикатором MSP430 со смартфона с помощью Android-приложения Bluetooth Terminal.

Если вы новичок в MSP430, вы можете начать с раздела «Приступая к работе с MSP430G2», используя учебное пособие по Energia IDE, и можете следовать всем учебным пособиям по MSP430 здесь.

Необходимые материалы

• Панель запуска TI-MSP430
• Модуль Bluetooth HC-05
• Приложение Bluetooth Terminal из Play Store

Модуль Bluetooth HC-05

HC-05 является простым в использовании модуля Bluetooth. Он использует протокол последовательной связи (USART) для связи между устройствами. У этого модуля есть два режима работы: первый - командный, второй - рабочий. Командный режим используется для настройки параметров устройства, таких как изменение пароля, скорости передачи данных и т. Д. Модуля. Рабочий режим используется для отправки или получения данных между устройствами.

В этом руководстве мы будем использовать настройки по умолчанию (пароль по умолчанию - 0000 или 1234, имя устройства - HC-05, а скорость передачи данных по умолчанию - 9600). Поэтому будем работать только в рабочем режиме.

Диапазон рабочего напряжения составляет от 4 В до 6 В (обычно + 5 В), а рабочий ток составляет 30 мА. Дальность действия модуля - 100 метров. Всего на модуле Bluetooth HC-05 имеется 6 контактов, из которых контакты EN и State используются в командном режиме. Пин-из HC-05 модуль Bluetooth, показан ниже:

Принципиальная электрическая схема

Схема подключения Bluetooth-модуля HC-05 к плате TI-MSP340 приведена ниже.

Здесь мы сделали 4 соединения с HC-05. Контакты RxD и TxD HC-05 подключены к P1.1 и P1.2 MSP430 соответственно для последовательной связи. А VCC и GND HC-05 подключены к VCC и GND MSP430.

Программирование панели запуска MSP430 для модуля Bluetooth HC-05

Программирование этого светодиода, управляемого через Bluetooth, с помощью MSP430 очень просто. MSP будет запрограммирован с использованием Energia IDE, которая очень похожа на Arduino IDE, поэтому люди, знакомые с Arduino, не столкнутся с трудностями в понимании этого. Полный код с демонстрационным видео приводится в конце руководства.

Начнем с определения макроса для красного светодиода, который мы используем. Эта строка сделана просто для простоты, чтобы мы могли использовать светодиод вместо RED_LED.

#define LED RED_LED

Далее идет наша функция setup (), функция Serial.begin () используется для установки скорости передачи для последовательной связи на 9600, потому что это скорость передачи по умолчанию для HC-05. Мы также использовали функцию pinMode () для инициализации цифрового вывода в качестве выхода (в данном случае это светодиод).

void setup () { Serial.begin (9600); pinMode (светодиод, ВЫХОД); }

В функции цикла сначала мы проверяем, доступны ли данные на последовательном порту с помощью функции Serial.available () . Затем определите переменную data_recced, в которой хранится значение функции Serial.read () . Эта функция используется для получения данных по bluetooth.

Затем в операторе if-else мы проверяем данные, отправленные с телефона. Если это 1, включите светодиод с помощью digitalWrite (LED, HIGH); и распечатайте в приложении сообщение о том, что светодиод включен, с помощью функции Serial.write () . А если это 2, выключите светодиод с помощью digitalWrite (LED, LOW); и распечатайте в приложении сообщение о том, что светодиод не горит, используя функцию Serial.write () .

void loop () { если (Serial.available ()) { char data_received; data_received = Serial.read (); если (data_received == '1') { digitalWrite (LED, HIGH); Serial.write («светодиод включен»); } иначе, если (data_received == '2') { digitalWrite (LED, LOW); Serial.write («светодиод выключен»); } } }

Работа светодиода, управляемого Bluetooth, с использованием MSP430

Наконец, загрузите код в MSP430 с помощью Energia IDE, загрузите и установите приложение Bluetooth Terminal на свой смартфон. Приложение будет выглядеть так, как показано ниже:

Теперь включите Bluetooth в своем смартфоне и подключитесь к модулю Bluetooth, выбрав HC-06 из списка доступных устройств. Для подключения используйте пароль 0000 или 1234. После подключения откроется окно с названием устройства, а под ним написано подключенное. Это окно будет выглядеть как на рисунке ниже:

В этом окне попробуйте отправить 1 и 2 на MSP430 через модуль Bluetooth HC-05. При отправке 1 загорится светодиод, и на вашем телефоне будет напечатано сообщение « Светодиод включен», как показано на рисунке ниже:

При отправке 2 светодиод погаснет, и на вашем телефоне будет напечатано сообщение «Светодиод выключен», как показано на рисунке ниже. И вуаля! Вы просто управляли светодиодом через свой телефон с помощью Bluetooth.

Так светодиодом можно управлять по беспроводной сети через Bluetooth. Его можно легко превратить в проект домашней автоматизации, заменив светодиод на реле и любой бытовой прибор.

Полный код с демонстрационным видео приведен ниже.