Двигатель постоянного тока с ИК-управлением с использованием Arduino

Arduino стал самым популярным микроконтроллером среди студентов и любителей за очень короткий промежуток времени. Поэтому все стараются использовать Arduino для создания любого проекта, поскольку это легко и требует плавного обучения. Мы создали множество проектов Arduino, от базовых проектов интерфейса до сложных проектов робототехники и проектов Интернета вещей, вы можете проверить их все на нашем веб-сайте.

Сегодня мы делаем простой проект с Arduino, который использует три основных компонента: ИК-датчик, релейный модуль и двигатель постоянного тока. Здесь мы подключим ИК-датчик к Arduino для управления двигателем постоянного тока. Здесь ИК-датчик обнаружит любой объект перед ним, а Arduino прочитает выходной сигнал ИК-датчика и установит высокий уровень реле. Реле дополнительно подключено к двигателю постоянного тока, поэтому двигатель постоянного тока будет включаться всякий раз, когда ИК-датчик обнаруживает какие-либо объекты перед ним.

Обязательные компоненты:

• Arduino UNO
• Модуль реле 5В
• Двигатель постоянного тока
• Модуль ИК-датчика
• Макетная плата
• Соединительные провода

Принципиальная схема и пояснения:

Схема этого двигателя постоянного тока, управляемого ИК-датчиком, с Arduino проста, как показано ниже:

В схеме выходной контакт модуля ИК-датчика просто подключается к контакту 2 № Arduino, а вход релейного модуля подключается к контакту 7 № Arduino. Далее к реле подключен двигатель постоянного тока.

Чтобы узнать больше об ИК-датчике, реле и двигателе постоянного тока, вы можете пройти следующие проекты:

• Цепь модуля ИК-датчика
• Учебное пособие по управлению реле Arduino
• Управление двигателем постоянного тока с использованием Arduino

Пояснение к коду:

Код этого проекта очень простой. Полный код Arduino с демонстрационным видео приводится в конце.

Здесь мы подключили выходной контакт ИК-датчика к контакту 2 Arduino. Таким образом, всякий раз, когда ИК-датчик обнаруживает какие-либо объекты, контакт 2 Arduino будет высоким, и на основе этого реле будет включено, которое подключено к контакту 7 Arduino.

void setup () {pinMode (2, ВХОД); pinMode (7, ВЫХОД); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {Serial.println (digitalRead (2)); digitalWrite (7, ВЫСОКИЙ); }

Работа двигателя постоянного тока с ИК-управлением с Arduino:

Работа над этим проектом проста. Всякий раз, когда перед ИК-датчиком есть какой-либо объект, он обнаруживает это и устанавливает высокий уровень на выходном контакте. Выходной контакт ИК-датчика подключен к Arduino, поэтому Arduino считывает его и активирует модуль реле, установив на контакт 7 высокий уровень. Как только реле сработает, оно включит двигатель постоянного тока.

Если рядом с ИК-датчиком нет объекта, выходной сигнал ИК-датчика останется низким, а двигатель постоянного тока также останется в выключенном состоянии. Чувствительность ИК-датчика можно отрегулировать с помощью потенциометра на самом модуле. Чувствительность означает просто расстояние, на котором он может обнаружить объект.

Полный код Arduino и демонстрационное видео для проекта приведены ниже.