Детектор движения с использованием пусковой площадки msp430 и пир-датчика

Обнаружение движения является неотъемлемой частью систем безопасности, а датчик PIR является одним из наиболее часто используемых датчиков для активации сигналов тревоги при обнаружении движения. Этот датчик может легко обнаруживать движения людей / животных, воспринимая испускаемые ими ИК-лучи. Ранее мы использовали датчик PIR для создания различных систем сигнализации и безопасности:

Сегодня мы создадим аналогичный датчик обнаружения движения, подключив ИК-датчик к TI-MSP430.

Необходимые материалы

1. Модуль датчика PIR
2. Панель запуска TI-MSP430
3. СВЕТОДИОД
4. Зуммер
5. Макетная плата
6. Перемычки

Модуль датчика PIR

Датчик PIR означает пассивный инфракрасный датчик, который может обнаруживать многие уровни излучения. Как хорошо известно, каждый объект излучает некоторое излучение, а более горячие материалы излучают больше излучения, чем другие материалы. Вот почему этот датчик может обнаруживать присутствие людей / животных, потому что они горячее, чем другие окружающие материалы. Модуль состоит из пироэлектрического датчика, который определяет присутствие тела человека / животного. К датчику прикреплена одна линза Френеля, которая увеличивает диапазон действия датчика. Распиновка модуля датчика PIR приведена ниже:

Этот модуль регулируется, то есть чувствительность и время триггера можно отрегулировать, вращая ручки двух потенциометров на плате.

Есть два режима работы: режим повторного запуска (H) и режим без повторного запуска (I).

В режиме повторного запуска или в режиме H выходной сигнал остается высоким, пока происходит движение. И в режиме без повторного запуска или в режиме I выходной сигнал остается высоким, затем становится низким по истечении времени запуска, и этот процесс продолжается, пока продолжается движение. Большинство приложений используют режим H, и мы также собираемся использовать только этот режим. Датчик PIR работает от источника питания от 5 до 12 В. Но он также может питаться от контактов 3,3 В MSP430.

Чтобы узнать больше о датчике PIR, перейдите по ссылке, а также узнайте, как датчик PIR может использоваться с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами для различных приложений:

• Детектор движения Arduino с использованием ИК-датчика
• Сигнализация датчика движения Raspberry Pi с использованием датчика PIR
• Подключение ИК-датчика к PIC-микроконтроллеру
• Система безопасности на основе IOT с голосовым сообщением с использованием ESP8266

Взаимодействие модуля датчика PIR с TI-MSP430

Подключить ИК-датчик к MSP430 очень просто. Контакты VCC и GND модуля подключены к контактам VCC и GND MSP430. Выходной контакт модуля подключен к 8- ^му контакту (P2.0) MSP430. Хотя можно использовать любой вывод, но вы должны указать режим вывода как вход. 6 - ^й палец (P1.4) подключен к LED и зуммер.

Программирование модуля датчика PIR для TI-MSP430

Код очень прост и приведен в конце этого проекта с демонстрационным видео. Здесь мы собираемся мигать светодиодом и непрерывно издавать звуковой сигнал, когда датчик PIR обнаруживает любое движение.

В функции настройки мы объявляем, что контакт 8 будет использоваться как входной контакт, потому что он получает выходной сигнал от модуля PIR, а контакт 6 будет использоваться как выходной контакт, поскольку он подключен к светодиоду и зуммеру.

void setup () { pinMode (8, ВХОД); pinMode (6, ВЫХОД); }

Затем в функции цикла сначала мы проверяем выход из модуля PIR, высокий он или нет. Если выходной сигнал модуля PIR высокий, это означает, что обнаружено какое-то движение. Чтобы обозначить это, мы поворачиваем вывод 6 в низкий и высокий уровень с задержкой 100 миллисекунд, чтобы можно было испытать непрерывное мигание и гудение.

void loop () { Если (digitalRead (8) == HIGH) { digitalWrite (6, HIGH); задержка (100); digitalWrite (6, LOW); задержка (100); } }

Наконец, загрузите код в MSP430 с помощью Energia IDE, включите плату и подождите около минуты. Для калибровки модуля датчика PIR требуется некоторое время. Через минуту поднесите руку к датчику, и он заработает. После того, как вы уберете руку, мигание и гудение прекратятся. Вы также можете попробовать изменить чувствительность и триггер по времени с помощью двух потенциометров, имеющихся на датчике PIR.