Роботизированные манипуляторы зарекомендовали себя как полезные и более производительные во многих областях, где требуются скорость, точность и безопасность. Но для меня более того, на эти вещи приятно смотреть, когда они работают. Я всегда мечтал о руке-роботеэто могло бы помочь мне с повседневными делами, такими как Дум-И и Дум-У, которые Тони Старк использует в своей лаборатории. Эти два бота помогают ему при сборке костюмов Железного человека или снимают его работу на видеокамеру. На самом деле Dum-E тоже однажды спас ему жизнь……. и именно здесь я хотел бы остановить это, потому что это не фан-Пейдж. Помимо вымышленного мира есть много крутых реальных роботов-манипуляторов, изготовленных Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa и т. Д. Эти роботизированные манипуляторы используются в производственной линии автомобилей, горнодобывающих предприятиях, химической промышленности и во многих других местах.
Итак, в этом уроке мы собираемся создать нашу собственную роботизированную руку с помощью сервомоторов Arduino и MG995. Робот будет иметь в общей сложности 4 степени свободы (DOF), за исключением захвата, и им можно будет управлять с помощью потенциометра. Кроме того, мы также запрограммируем его на функцию записи и воспроизведения, чтобы мы могли записывать движение и просить роботизированную руку повторять его столько раз, сколько нам потребуется. Звучит здорово !!! Итак, приступим к созданию….
Необходимый материал
- Ардуино Нано
- 5 Серводвигатель MG-995
- 5-потенциометр
- Perf Board
- Сервоприводы
- Гайки и винты
Примечание. Корпус манипулятора полностью выполнен из 3D-принтера. Если у вас есть принтер, вы можете распечатать их, используя указанные файлы дизайна. В противном случае использует предоставленную 3D-модель и обрабатывает детали из дерева или акрила. Если у вас ничего нет, вы можете просто использовать картон для сборки простой роботизированной руки.
3D-печать и сборка манипулятора
Самая трудоемкая часть создания этой роботизированной руки - это создание ее тела. Первоначально я начал с разработки корпуса с помощью Solidworks, но позже понял, что на Thingiverse доступно множество потрясающих дизайнов, и нет необходимости изобретать колесо заново. Итак, я просмотрел конструкции и обнаружил, что роботизированная рука V2.0 от Ashing будет отлично работать с нашими сервомоторами MG995 и точно соответствует нашим целям.
Так что перейдите на его страницу в Thingiverse (ссылка указана выше) и загрузите файлы модели. Всего нужно распечатать 14 частей, и файлы STL для всех из них можно загрузить со страницы Thingiverse. Я использовал программное обеспечение Cura 3.2.1 от Ultimaker для нарезки файлов STL и свой 3D-принтер TEVO tarantula для их печати. Если вы хотите знать