Renesas расширяет возможности своих высокопроизводительных 32-разрядных микроконтроллеров серии RX65N для поддержки DDS-XRCE (Служба распределения данных для сред с крайне ограниченными ресурсами ™), одного из будущих стандартов протокола для связи ROS 2, чтобы ускорить разработку робототехнические системы для предоставления интеллектуальных услуг в промышленных конечных точках. Это позволяет разрабатывать программное обеспечение, которое управляет датчиками и исполнительными механизмами, которые будут встроены в конечные точки робототехнической системы, такие как бытовые роботы, устройства безопасности, прием, уборка, и другие конечные точки робототехники.
Операционная система робота (ROS) является ключевой структурой, которая предоставляет библиотеки и инструменты, которые позволяют разработчикам привнести новые инновации в сообщество робототехники. Возник новый интерес к расширению доступа ROS к встроенным микроконтроллерам, что ускоряет разработку сервисных роботов. Разработка ROS 2 отвечает этим требованиям.
Renesas реализовал клиент eProsima Micro XRCE-DDS на MCU RX65N. Используя две платы на базе микроконтроллера RX65N - одну в качестве датчика, работающего как глаза и нос робота, и одну в качестве исполнительного механизма, действующего как руки и ноги робота, Renesas проверил успешное управление этими устройствами и обмен данными с ними с помощью DDS- XRCE. Все программное обеспечение, используемое в этой демонстрации, будет иметь открытый исходный код и будет доступно в четвертом квартале 2018 года.