Робот с компьютерным управлением с использованием Arduino

После разработки этого робота-последователя линии с использованием arduino uno я разработал этого робота, управляемого компьютером. Им можно управлять через компьютер, и мы можем использовать определенные клавиши клавиатуры для его перемещения. Он работает через последовательную связь, которую мы уже обсуждали в нашем предыдущем проекте - Домашняя автоматизация с ПК.

Необходимые компоненты

Arduino UNO
Двигатель постоянного тока
Ноутбук
Драйвер двигателя L293D
9-вольтовая батарея
Разъем аккумулятора
USB-кабель
Робот Chasis

Концепции и детали

Мы можем разделить эту схему робота, управляемую ПК, на различные сегменты, а именно: секцию датчиков, секцию управления и секцию драйвера. Посмотрим на них отдельно.

Раздел «Команды или ПК»: в этом разделе есть устройства последовательной связи, такие как ПК, ноутбук и т. Д. В этом проекте мы использовали ноутбук для демонстрации. Мы отправляем команду на Arduino, набирая символ на гипертерминале или любом другом последовательном терминале, таком как гипертерминал, Hercules, putty, последовательный терминал Arduino и т. Д.

Секция управления: Arduino UNO используется для управления всем процессом робота. Arduino считывает команды, отправленные ноутбуком, и сравнивает их с определенными символами или командами. Если команды совпадают, arduino отправляет соответствующую команду в раздел драйверов.

Секция драйвера: секция драйвера состоит из микросхемы драйвера двигателя L293D и двух двигателей постоянного тока. Драйвер двигателя используется для управления двигателями, потому что Arduino не подает на двигатель достаточного напряжения и тока. Поэтому мы добавляем схему драйвера двигателя, чтобы получить достаточное напряжение и ток для двигателя. Собирая команды от Arduino, драйвер двигателя управляет двигателями в соответствии с командами.

За работой

Мы запрограммировали робота, управляемого ПК, на выполнение некоторых команд, которые отправляются через последовательную связь на Arduino с ПК. (см. раздел программирования ниже)

Когда мы нажимаем «f» или «F», робот начинает двигаться вперед и движение продолжается до тех пор, пока не будет дана следующая команда.

Когда мы нажимаем «b» или «B», робот меняет свое состояние и начинает двигаться в обратном направлении, пока не будет дана какая-либо другая команда.

Когда мы нажимаем «l» или «L», робот поворачивает налево до следующей команды.

Когда мы нажимаем «r» или «R», робот поворачивается вправо.

А для остановки робота мы даем ардуино команду «s» или «S».

Принципиальная схема и объяснение

Принципиальная схема робота, управляемого ПК на базе Arduino, показана на диаграмме выше. Для запуска робота к Arduino подключена только микросхема драйвера двигателя. Для отправки команды роботу мы использовали встроенный преобразователь последовательных данных с помощью USB-кабеля с ноутбуком. Входные контакты 2, 7, 10 и 15 драйвера двигателя подключены к цифровым контактам Arduino 6, 5, 4 и 3 соответственно. Здесь мы использовали два двигателя постоянного тока для управления роботом, в которых один двигатель подключен к выходному контакту драйвера двигателя 3 и 6, а другой двигатель подключен к контактам 11 и 14. Батарея на 9 В используется для питания драйвера двигателя для привода двигателей.

Пояснение к программе

При программировании в первую очередь мы определили выходные контакты для двигателей.

А затем в настройке мы дали указания закрепить и начать последовательную связь.

После этого мы читаем последовательный буфер, читая функцию «serial.read ()», и получаем ее значение во временную переменную. А затем сопоставьте его с определенными командами, используя оператор «if» для управления роботом.

Есть четыре условия для перемещения этого робота, управляемого ПК, которые приведены в таблице ниже.

Команды ввода	Вывод	Движение робота
		Левый мотор	Правый мотор

С.				Стоп
				Поверни направо
				Повернуть налево
				Назад
				Вперед

Мы написали программу согласно условиям приведенной выше таблицы. Полный код приведен ниже.